武侯祠在勉县城西4公里处，距武侯墓5公里。祠始建于公元263年,比墓晚建29年。祠院占地30调,有7个院落，建筑有大殿、拜殿、木楼、木牌坊、琴楼、钟鼓楼、戟门、崇圣祠、琴亭等，多为明、清建筑。琴楼位环境山门和大殿之间，其设计如《三国演义》中的空城计中的城楼一样，有城门和垛口，城楼上还有小石琴一个，使人想起诸侯葛亮城楼泰然抚琴，吓退敌军的情景。大殿中的塑像与武侯墓陵园大殿一样。拜殿两侧，竖有碑石70余块，历代名人如李白、苏轼、王安石、陆游、顾炎武等，都在祠内留有诗文刻石。杜甫留诗曰：“武侯祠堂不可忘，中有松柏参天长，干戈满地客愁破，云日如火炎天凉。” 　　
 　　武侯祠石刻甚多，除损坏遗失外，现存石碑五十九通。其中有冯玉祥题碑，嵌在大殿右侧前阶下，上刻“成大事，以小心，一生谨慎；仰风流，于遗迹，万古清高”。
　　武候祠内外有古柏十八株，直径都在一米左右，郁郁葱葱，为祠增色。大殿院中，也有一株”爬柏凌霄花“，与武候墓相埒。
　　鼓楼东院有一株“旱莲树”，据说是一种稀有的木本植物。高约十米，正杆直径约为四十厘米，枝荣叶茂，形似伞盖。每年仲春开花，类似莲花，又似莘荑花而呈粉红色，吸引游人不少。武侯祠临近公路，周围水渠纵横，稻田阡陌，一派田园风光。附近还有武侯读书台、莲花池、卧龙岗、走马岭、马超墓、万寿塔等。  
　　关于武侯祠的始建、重建、迁移，其间经过变迁，这里略加叙述。
　　原来，诸葛亮死后，各地都要求修祠庙以作奉祀，朝议以碍于礼秩，不允许。百姓只好“巷祭”，少数民族只好“野祀”。到了公元二六三年，刘禅才允许在沔阳为诸葛亮修庙建祠。它较四川成都的武侯祠早建约五十年左右。
　　始建的武侯祠在汉水南定军山下武侯墓前。但至中唐时期，已坍塌、破烂不堪了。由当时做山南西道节度使的严震倡议，在原地重建，故称“新庙”。嗣后，至明成化二十一年（1485年）又经多次培修。
　　那么，三国时代初建的旧庙和唐代重建的新庙，都在定军山墓前，又是什么时间迁建到汉水北今址的？原因有二：一、因今武侯祠距当时勉县城近，只有三里，官府致祭不涉汉水比较方便；二、因今祠址是三国时的阳平，“为武侯驻军之行营，相府亦在斯地”。故明代人把它迁到这里。